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PPK套装高精度地图采集作业初探的案例精度报告

发表时间:2019-03-28 17:08


PPK套装高精度地图采集作业初探的案例精度报告

                -广西南宁某高架桥

一、作业区域:


图1 作业区域(广西南宁某高架桥)

二、飞行参数:

(1)高度:100米

(2)速度:7米

(3)重叠率:航向80%,旁向70%

(4)镜头角度:90度

(5)是否打开畸变:是

三、处理过程:

由于此次飞行是客户自己飞的,客户共飞行了两个架次,第一架次是100张照片,第二架次是35张照片, UAV-PPK软件设置为剔除照片,共剔除照片17张,如图2~4所示。软件什么时候进行照片筛选,设置的原则为::当航线较长,且80%的航线拐弯处有至少4张照片时请选择筛选照片,否则不筛选;飞倾斜航线时软件应设置为不筛选照片;飞不规则航线时不筛选照片。


图2 UAV-PPK数据处理

图3 软件剔除照片


图4 软件剔除的照片

UAV-PPK处理完后得到照片的Pos,接着使用Pix4d软件处理,Pix4d处理参数设置如图5、图6所示。


图5 Pix4D误差权重设置

图6 Pix4D相机参数设置

四、结论

利用Pix4d处理,最后的建模精度如下表所示:

表1 Pix4d建模后刺点精度

检查点

RTK实测

建模后刺点坐标

误差

N

E

Z

N

E

Z

δN

δE

δZ

1

2528636.155

541233.353

71.757

2528636.169

541233.384

71.789

-0.015

-0.031

-0.032

2

2528514.818

541302.384

71.681

2528514.926

541302.317

71.680

-0.108

0.066

0.001

3

2528563.062

541165.196

73.026

2528563.119

541165.146

73.061

-0.057

0.050

-0.035

4

2528457.755

541476.420

73.472

2528457.833

541476.419

73.487

-0.079

0.001

-0.015


附:

该案例的Pix4d处理项目成果下载地址:

https://pan.baidu.com/s/1xDQyrn--YFXe4lcLJPpgVg

提取码:eq31

项目成果文件夹文件说明如下:

(1
项目成果文件夹中有pos文件,如图7所示,有感兴趣的用户可以自己下载使用Pix4d V4.4软件按照上述文档的设置参数自己解算验证。


图7 pos文件

(2
项目成果文件夹中已经生成有三维模型文件(*.osgb),用户可以直接导入HiData、EPS软件中进行二维、三维测图,如图8所示。

图8 三维模型文件

结论:高精度地图采集要求平面精度5cm,高程精度10cm,目前可以满足要求。

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